機器人避障競賽
即將到來社團級

機器人避障競賽

本競賽旨在挑戰機器人的自主避障與導航能力。參賽機器人需在布滿寶特瓶與障礙物的賽場內,從起點區移動至終點區後再折返回到起點。競賽考驗隊伍的程式設計、感測器應用與硬體整合能力,目標是以最短時間完成來回全程。

#競賽#機器人#避障#障礙挑戰
預估參與人數30
報名費用免費

獎勵資訊

  • 獲得排列名次及佳作的隊伍依本大賽辦法發給選手獎品

聯絡資訊

聯絡人中臺機器人研究社
聯絡信箱robotctust@gmail.com

競賽時間表

報名階段

報名階段

結束於 2025/11/12 14:00

決賽

11月12日週三

開始於 2025/11/12 14:00

最終挑戰,避開障礙物!

詳細時程
14:00-14:10比賽規則講解
14:10-15:10比賽練習
15:10-15:50正式比賽
15:50-16:00公布成績
結束於 2025/11/12 16:00

成績公布

11月12日週三

開始於 2025/11/12 15:50

公布成績

競賽規則

  1. 參加隊伍於比賽前由裁判抽出出場順序。
  2. 每隊限一名操控手下場操控自走車。機器人無須先碰觸邊界,吹哨後即可開始。
  3. 比賽開始前,所有參賽的自走車均須置放於大會指定的區域,輪到下場比賽的隊伍,操控手須在裁判示意下拿取自己的自走車下場比賽。
  4. 比賽時每次一個自走車下場比賽,先就位於起跑線,當裁判發出哨聲後,操控手即可啟動自走車向終點線方向行走;當自走車的車體全部越過終點線後,操控手即自行拿取自走車,置於終點線後方,並使它往起跑線方向行走。
  5. 自走車啟動後,除第一次越過終點線時,操控手即不可再碰觸自走車,也不可以任何遙控方式遙控自走車。違反本條規定者,該自走車即須退場,不計成績。
  6. 比賽中自走車任一部位撞牆、撞倒任一個寶特瓶或障礙柱體、或任一個輪子壓到邊線者即須退場,以當時的位置計算行走距離。
  7. 比賽成績以自走車走完全程(自起跑線起,越過終點線,再反方向回到起跑線後方)的時間為計算標準,時間越短者成績越高。
  8. 每隊有3分鐘比賽時間,在比賽時間內,共有至多 2 次比賽機會,以較高成績進行排名。
  9. 無法走完全程者(包含因撞牆、撞倒寶特瓶/障礙柱體或壓到邊線而退場者),以該自走車的行走的距離為計算標準,距離越遠者成績越高。此一距離的量測以一段為一個單位,未滿一段者不予計算。
  10. 排名以走完全程者為優先、多隊完成全程則比較完成時間,時間短者為優。無法走完全程的隊伍,則以行走距離遠(行走段數高)者為優。相同行走距離(段數)者,以終止時間短者為優。
  11. 比賽開始後,選手不得再對自走車所有的組件進行調整或置換(含程式、電池及電路板等),也不得要求暫停。
  12. 比賽場所的照明、溫度、濕度…者等,均為普通的環境程度,參賽隊伍不得要求作任何改變。
  13. 本規則未提及事宜,由裁判在現場根據實際情況裁定。

機器人的規定

  1. 機器人必須為自立型,不得以有線、無線射頻或紅外線遙控。
  2. 自走車機構總主機(控制器)數僅限一台。
  3. 於競賽全程,機器人之整體長度(L)≤ 30cm、寬度(W)≤ 30cm、高度(H)不限。
  4. 機器人限為輪型之運動方式。
  5. 機器人重量無任何限制。
  6. 本競賽所有挑戰均為全自主運動。

比賽場地

  1. 比賽場地如圖所示, 為一般的學校教室地板(可能有某種程度的不平坦),會在地面上放底圖上面有標示段數,尺寸是 5.8m 乘 2.3m,左右邊有黑色跟紅色邊線。。
  2. 比賽時將於場地內不等距離的放置 15 個以上的寶特瓶及 2 個長寬均 10 cm、高 30cm 的紙做的障礙柱體(位置約在 1/3、2/3 處), 部分寶特瓶距離邊緣約 2 公分, 每兩個寶特瓶(或障礙柱體)間的距離大於 50 公分;邊線上每隔約 1 公尺放置 1 個寶特瓶。
  3. 寶特瓶的容量約 0.6 公升,圓柱形,不裝瓶蓋,瓶口着地倒立,外表可能有貼產品標籤。寶特瓶的放置數量及位置以比賽現場的為準,每一場均相同。
  4. 底圖上將標示距離終點線的段數,每段的距離大約相等,約 100 公分。
  5. 本規則對場地所描述或註記的尺寸均為概略值,實際尺寸以比賽現場的配置為準。

比賽場地