競賽介紹
這是一項考驗機器人自主導航能力的輪型自走車競賽，分為基礎組與進階組兩個組別，適合不同程度的參賽隊伍挑戰自我。
與許多遙控機器人比賽不同，本競賽要求機器人必須完全自主運作——從起點出發到沿軌跡線行進，全程不得依賴任何形式的人為干預或遠端操控。這意味著參賽者必須在賽前就將機器人的感測與判斷邏輯設計完善，真正展現程式設計與硬體整合的實力。
比賽的核心挑戰在於讓機器人穩定地沿著黑色軌跡線行走，路線的流暢度與速度都將影響最終成績。能走完全程的隊伍以時間論高下，若無法完成全程，則以行走距離決定排名，因此即使遇到困難，保持機器人持續前進依然至關重要。每支隊伍在五分鐘內最多有三次上場機會，可以從每次嘗試中調整策略，但要注意：一旦比賽開始，機器人的任何組件（包含程式與電路）皆不得調整，考驗的正是賽前準備的完整度。
機器人的尺寸限制（長寬各不超過 30 公分）讓設計更具挑戰性，如何在有限的空間內整合感測器、控制器與驅動機構，也是參賽者需要思考的工程課題。
表現優異的隊伍除了榮耀與獎狀外，前兩名還可獲得禮券獎勵。無論是初次接觸自走車的新手，還是希望挑戰更複雜賽道的進階玩家，都歡迎報名參加！
競賽規則
一、機器人的規定
- 機器人必須為自立型，不得以有線、無線射頻或紅外線遙控。
- 自走車機構總主機（控制器）數僅限一台。
- 於競賽全程，機器人之整體長度(L)≤ 30cm、寬度(W)≤ 30cm、高度(H)不限。
- 機器人限為輪型之運動方式。
- 機器人重量無任何限制。
- 本競賽所有挑戰均為全自主運動。
二、比賽場地
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比賽場地-基礎組
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比賽場地-進階組
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本規則對場地所描述或註記的尺寸均為概略值，實際尺寸以比賽現場的配置為準。
三、比賽規則
- 出賽次序：參加隊伍於比賽前由裁判抽出出場順序。
- 操控手人數：每隊限一名操控手下場操控機器人。
- 比賽開始前，所有參賽的機器人均須置放於大會指定的區域，輪到下場比賽的隊伍，操控手須在裁判示意下拿取自己的機器人下場比賽。
- 準備狀態：比賽時每次一個機器人下場比賽，先就位於起點處，機器人本體不得超出黑色長方形，並且不可先啟動馬達。
- 比賽任務：當裁判發出哨聲後，操控手即可啟動機器人沿著黑色軌跡線向終點方向行走。
- 比賽時間：每隊有 5 分鐘的比賽時間。
- 比賽次數：每隊在比賽時間內，共有至多 3 次比賽機會，以較高成績進行排名。
- 比賽終止：比賽時間結束，比賽終止，以當時的情況計算比賽成績。
- 失去比賽機會：當發生以下情況，失去一次比賽機會，如比賽機會已用完，則結束比賽。 9-1. 脫離軌跡線：機器人脫離軌跡線行走，即車體的正投影未全部覆蓋在軌跡線上。 9-2. 停止不動：機器人停止不動超過 10 秒。 9-3. 原地打轉：機器人原地打轉超過 10 秒。 9-4. 跌落場地：機器人跌落場地外或是卡在場地邊緣無法繼續行進。
- 成績計算：比賽以下列兩種方式計算成績： 10-1. 走完全程：以走完全程的時間為計算標準，時間越短者成績越高。機器人的前緣通過終點線時，必須立即停止，車體的正投影必須覆蓋住終點線的全部或一部分，否則比賽時間加計 5 秒。 10-2. 未走完全程：以該機器人已行走的距離為計算標準，距離越遠者成績越高。
- 機器人的行走距離以標註於軌跡線旁的距離段數計算，未滿一段者不計算。機器人遇到比賽時間結束、脫離軌跡線、重複行走、停止不動、原地打轉，以當時的位置計算比賽成績。
- 名次排列： 12-1. 以走完全程者先排列名次，時間越短者排名越前。時間相同的隊伍加場比賽，直到可決定先後名次為止。 12-2. 未走完全程者，排名於走完全程者之後，以行走距離為排名依據，行走距離越遠者，排名越前。行走距離相同者，以行走時間越短者排名在前。
- 禁止事項：比賽開始後，操控手不得對機器人所有的組件進行調整或置換(含程式、電池及電路板等)，也不得要求暫停。
- 適應環境：比賽場所的照明、溫度、濕度...者等，均為普通的環境程度，參賽作品必須能適應現場的環境，參賽隊伍不得要求作任何改變。
- 本規則未提及事宜，由裁判在現場根據實際情況裁定。
四、獎勵
獲得排列名次的隊伍依本大賽辦法發給獎狀一張，第一名禮卷 500 元，第二名禮卷 300 元。