「A02 機器人程控障礙挑戰」是一項結合 自主導航、程式控制與障礙規劃 的競賽。參賽隊伍需設計能在限定場地中前進、迴轉並避開障礙的機器人，在時間限制內完成挑戰。

競賽特色

• 自主操作：機器人必須全程程控運作，禁止任何形式的遙控。
• 組別劃分：依照零組件來源分為 A（LEGO）、B（益眾科技）、C（Makeblock）、D（不限廠牌）四組，各組獨立競賽與頒獎。
• 挑戰場地：
  • 賽道長度約 5 公尺，含起點區與中點區。
  • 場地內放置 15 個以上寶特瓶（含裝水的邊界瓶與倒立的場內瓶）。
  • ㄇ型障礙物將於比賽當天公布位置與方向。
• 變數挑戰：比賽前會隨機變更 1/3 寶特瓶位置，考驗機器人環境適應性。

競賽規則

• 比賽流程
  • 機器人自起點區出發，須抵達中點區，再折返至起點區才算完成全程。
  • 每隊限一名操控手，啟動後不得觸碰機器人。
• 比賽時間：每隊 60 秒，可進行最多 2 次挑戰。
  • 若第 1 次挑戰出界或失敗，可啟用第 2 次機會，計時從第 1 次的秒數繼續累積。
• 成績計算
  1. 完成全程：依完成時間排名，時間短者勝。
  2. 未完成全程：依「行走段數」判定（越多段越優，折返後越接近起點越優）。
• 比賽終止條件：撞倒寶特瓶/圍牆/障礙物、出界、超時或觸碰機器人。

延伸閱讀

👉 詳細規則請參考：官方競賽規則 PDF

這項比賽不僅考驗速度，更強調 程式規劃能力、障礙應對策略與臨場穩定性，是綜合性極高的挑戰！