已完成社團級

機器人循跡競賽

這是一場考驗機器人精準循跡能力的經典競賽。參賽機器人必須沿著指定的黑色軌跡線,從起點自主行走到終點。競賽著重於感測器的精準度與控制演算法的效率,目標是在最短時間內穩定且快速地完成賽道。

#競賽#機器人#循跡#感測器
預估參與人數40
報名費用免費

獎勵資訊

  • 獲得排列名次及佳作的隊伍依本大賽辦法發給選手獎狀

聯絡資訊

聯絡人中臺機器人研究社
聯絡信箱robotctust@gmail.com

競賽時間表

報名階段

最終挑戰,複雜軌道測試

結束於 2025/12/31 14:00

決賽

12月31日週三

開始於 2025/12/31 14:00

最終挑戰,複雜軌道測試

結束於 2025/12/31 16:00

成績公布

12月31日週三

開始於 2025/12/31 16:00

公布成績並進行技術分享

競賽規則

  1. 出賽次序:參加隊伍於比賽前由裁判抽出出場順序。
  2. 操控手人數:每隊限一名操控手下場操控機器人。
  3. 比賽開始前,所有參賽的機器人均須置放於大會指定的區域,輪到下場比賽的隊伍,操控手須在裁判示意下拿取自己的機器人下場比賽。
  4. 準備狀態:比賽時每次一個機器人下場比賽,先就位於起點處,機器人本體不得超出黑色長方形,並且不可先啟動馬達。
  5. 比賽任務:當裁判發出哨聲後,操控手即可啟動機器人沿著黑色軌跡線向終點方向行走。
  6. 比賽時間:每隊有5分鐘的比賽時間。
  7. 比賽次數:每隊在比賽時間內,共有至多3次比賽機會,以較高成績進行排名。
  8. 比賽終止:比賽時間結束,比賽終止,以當時的情況計算比賽成績。
  9. 失去比賽機會:當發生以下情況,失去一次比賽機會,如比賽機會已用完,則結束比賽。 9-1. 脫離軌跡線:機器人脫離軌跡線行走,即車體的正投影未全部覆蓋在軌跡線上。 9-2. 停止不動:機器人停止不動超過10秒。 9-3. 原地打轉:機器人原地打轉超過10秒。 9-4. 跌落場地:機器人跌落場地外或是卡在場地邊緣無法繼續行進。
  10. 成績計算:比賽以下列兩種方式計算成績: 10-1. 走完全程:以走完全程的時間為計算標準,時間越短者成績越高。機器人的前緣通過終點線時,必須立即停止,車體的正投影必須覆蓋住終點線的全部或一部分,否則比賽時間加計5秒。 10-2. 未走完全程:以該機器人已行走的距離為計算標準,距離越遠者成績越高。
  11. 機器人的行走距離以標註於軌跡線旁的距離段數計算,未滿一段者不計算。機器人遇到比賽時間結束、脫離軌跡線、重複行走、停止不動、原地打轉,以當時的位置計算比賽成績。
  12. 名次排列: 12-1. 以走完全程者先排列名次,時間越短者排名越前。時間相同的隊伍加場比賽,直到可決定先後名次為止。 12-2. 未走完全程者,排名於走完全程者之後,以行走距離為排名依據,行走距離越遠者,排名越前。行走距離相同者,以行走時間越短者排名在前。
  13. 禁止事項:比賽開始後,操控手不得對機器人所有的組件進行調整或置換(含程式、電池及電路板等),也不得要求暫停。
  14. 適應環境:比賽場所的照明、溫度、濕度…者等,均為普通的環境程度,參賽作品必須能適應現場的環境,參賽隊伍不得要求作任何改變。
  15. 本規則未提及事宜,由裁判在現場根據實際情況裁定。

機器人的規定

  1. 機器人必須為自立型,不得以有線、無線射頻或紅外線遙控。
  2. 自走車機構總主機(控制器)數僅限一台。
  3. 於競賽全程,機器人之整體長度(L)≤ 30cm、寬度(W)≤ 30cm、高度(H)不限。
  4. 機器人限為輪型之運動方式。
  5. 機器人重量無任何限制。
  6. 本競賽所有挑戰均為全自主運動。

比賽場地

  1. 比賽底面為海報紙拼接或大圖印刷,並使用黑色膠帶製作線路,寬度為2公分
  2. 本規則對場地所描述或註記的尺寸均為概略值,實際尺寸以比賽現場的配置為準。
  3. 出發和終點以黑色膠帶貼出長方形。